物体Aと物体Bが運動をしているとします。この時、「物体Aに対する物体Bの相対速度はいくらか。」のように聞かれます。これは「物体Aからみて物体Bの速度はいくらに見えるか。」ということです。物体Bの速度から物体Aの速度を引けば求められます。

例えば、物体Aが3m/s。物体Bが4m/sだったとします（いずれも右向きとしましょう）。ここで、物体Aに対する物体Bの相対速度、つまり物体Aからみた物体Bの速度は、
４－３＝１(m/s)と求められます。